这首诗描绘了清晨拜谒皇陵的壮丽景象。首句"万壑松风卷翠涛"展现了山谷中松林在晨风中翻涌，如同翠绿的波涛，环境清幽而宏大。"花间晴露滴征袍"则转而写到阳光透过花丛，露珠晶莹地洒在行者的衣袍上，增添了一丝清新与宁静。
接下来的两句"龙收夜雨归沧海，虎带春泥过石壕"运用象征手法，将皇权比作龙，暗示皇帝威严如海，而春雨后的泥土象征着生机与活力，形象地描绘了皇家气象的庄重与生机勃勃。
"千古衮旒藏玉匣"中的"衮旒"是古代帝王的礼帽，这里喻指皇权，"藏玉匣"则显其尊贵。"九重宫殿压金鳌"进一步强调了皇宫的宏伟和深沉，仿佛连金鳌（神话中的巨龟）都被其压住，显示了皇家的威严。
最后，诗人拜谒完毕后频频回首，感叹"五色氤氲王气高"，五色烟雾缭绕，象征王者之气弥漫，表达了对皇家尊严的敬畏和对皇陵的崇高敬意。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了明朝皇陵的壮观景象，以及对皇权的崇敬之情。
