这首诗描绘了一位即将赴任的官员，姚司理，被朝廷征召，即将踏上仕途的场景。诗中充满了对姚司理的赞誉与期待。
首联“仙郎揽辔属纡筹，鹤发双垂到十洲”，开篇即以“仙郎”称呼姚司理，显示了对其非凡才能和高尚品德的敬仰。同时，“鹤发双垂”形象地描绘了姚司理年迈的形象，但其精神依然饱满，犹如鹤发童颜，充满活力。此处“十洲”则象征着广阔的仕途和宏大的抱负。
颔联“只尺天涯驰白马，八千里外护青牛”，进一步展现了姚司理即将远行的壮志。他如同一匹驰骋在辽阔天地间的白马，勇往直前，不畏艰难。而“八千里外护青牛”则暗示了姚司理将肩负重任，保护国家和人民，其忠诚与担当令人钦佩。
颈联“班衣正值观涛日，拜冕兼逢圣节秋”，通过“班衣”和“拜冕”的细节，描绘了姚司理在重要节日之际，身着官服，参与国家庆典的场景。这不仅体现了他的身份地位，也寓意着他将在国家大事中发挥重要作用。
尾联“载笔不须饶著论，君家十事是箕裘”，最后赞扬了姚司理家族的优良传统和深厚的文化底蕴。这里的“载笔”指其文采出众，而“君家十事是箕裘”则表达了对其家族传承的肯定，认为他在继承和发扬家族优秀品质方面做得十分出色。
整体而言，这首诗通过对姚司理个人形象、远行壮志、家族传统的描绘，展现了其高尚的人格魅力和深远的影响，表达了对他的高度赞赏和美好祝愿。
