这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的江边景象，诗人通过细腻的笔触，展现了对逝去友情的深切怀念。首联“水浅舟胶日半斜，扣舷闲望似天涯”以舟与水的关系，巧妙地营造出一种时间与空间的错觉，暗示了诗人内心的孤独与遥远感。颔联“烟深竹坞鸠呼雨，潮落芦根蟹聚沙”则通过自然界的细微变化，如烟雾、竹林、雨声、潮退、蟹群等，渲染了一种静谧而又略带凄凉的氛围，仿佛在诉说着季节更迭中的生命轮回。
颈联“愁绪萦缠同蔓草，年华衰谢感残花”将抽象的情感具象化为蔓草和残花，形象地表达了诗人内心的愁苦与岁月流逝的感慨，使得情感更加深沉而富有感染力。尾联“剧怜弱女常同泊，相对蓬窗数晚鸦”则转向对弱小生命的同情与关怀，通过与弱女共度时光，以及数着窗外的晚鸦，进一步深化了诗人对友情的怀念与对生命脆弱性的思考。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和情感的深刻抒发，展现了一位诗人面对人生变迁时的复杂心情，既有对过往美好时光的追忆，也有对现实困境的无奈与感慨，充满了哲思与人文关怀。
