这首诗描绘了游子归家时的复杂情感与细腻场景，充满了浓郁的人情味和乡土气息。
首句“暝色动山郭”，以黄昏时分的山城为背景，渲染出一种宁静而又略带寂寥的氛围，为整首诗定下了基调。接着，“近乡频拂衣”一句，通过游子在接近家乡时频繁擦拭衣衫的动作，生动地表现了他对家乡的深切思念和对归家的急切心情。
“田园新麦熟，风雨远人归”两句，将自然景象与人物情感巧妙结合，既展现了乡村的生机与和谐，也暗示了游子在外漂泊的艰辛与对家中田园生活的怀念。新麦的成熟象征着丰收与希望，而风雨则暗喻了旅途中的困难与挑战。
“母念应扶杖，儿迎早候扉”描绘了一幅温馨的家庭画面，母亲因年迈可能需要拄杖行走，儿子则早早等候在家门，准备迎接父亲归来。这一细节体现了家庭成员间的深厚情感与相互扶持，让人感受到亲情的温暖与力量。
最后，“从头说风土，语笑满庭闱”表达了游子回家后与家人团聚的喜悦之情。他从家乡的风俗习惯说起，与家人共享欢声笑语，整个庭院都洋溢着幸福与和谐的气氛。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了游子归家时的情感波动与家庭生活的温馨场景，展现了中国传统社会中浓厚的亲情观念和乡土情怀。
