这首诗描绘了一幅舟行水上的生动画面，充满了浓厚的自然与人文气息。首联“老骥归来识旧途，雁飞求侣镇相呼”以老马识途和雁群结伴而飞的形象，象征着归乡的渴望与伴侣间的深情，展现了诗人对故乡和亲情的深切怀念。
颔联“五更画角催鸦阵，两岸芦花酿雪图”则通过五更时分画角声唤醒乌鸦阵列，以及两岸芦花在月光下仿佛酿成雪白画卷的景象，营造出一种静谧而又不失生机的夜晚氛围，细腻地描绘了舟行途中所见的自然美景。
颈联“东郡方余游子恨，南池还有故人无”转而抒发了诗人内心的感慨，表达了对远方家乡和故人的思念之情，同时也流露出对旅途劳顿和离愁别绪的无奈。
尾联“莼丝鲈脍秋风里，毕竟输君长五湖”则是对友人或理想生活的向往，用莼菜丝和鲈鱼脍在秋风中的美味比喻，表达了对自由自在、远离尘嚣生活的追求，同时也暗含了对自己无法实现这一愿望的遗憾。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的交织，展现了诗人对故乡、亲情、友情以及理想生活的深深眷恋和向往，语言流畅，意境深远，富有感染力。
