此诗描绘了一位侍御官在完成公务后，归家探望年迈母亲的情景。首句“骢马驱驰云正飞”，以骏马疾驰喻其归途之急切，云随风动则显心情之轻快。次句“翩翩归去觐慈帏”，翩翩而归，恭敬地拜见母亲，表现了对母亲的尊敬与孝顺。
接着，“堂前萱草重花甲”一句，以萱草（忘忧草）再次开花比喻母亲年事已高，岁月如流。萱草常与母亲形象联系，象征着母爱与家庭的温馨。而“郭外南山映绣衣”则描绘了母亲穿着华丽的衣服，站在山边迎接儿子归来的情景，画面温馨而富有诗意。
“西楚已看沾雨泽，东吴行且借霜威”两句，通过地理方位的转换，暗示了侍御官的公差遍及多地，而今归来，仿佛是带着各地的恩泽与威望。这不仅展现了其公务的繁忙与重要，也暗含了对母亲的感激之情，认为自己所获得的一切成就都应归功于母亲的养育之恩。
最后，“白华之养何如此，独愧能诗束广微”表达了诗人对自己未能为母亲提供更好生活条件的愧疚之情，同时也自谦地表示，即使擅长作诗，也无法表达出对母亲深沉的爱与敬意。整首诗情感真挚，充满了对母亲的深情厚意和对自身孝行的反思。
