这首诗描绘了作者在明朝时期南行至虎门的所见所感，展现了对国家版图和边防安全的深刻思考。首句“尧封南尽沧溟阔”，以古代帝王尧的封疆为引子，暗示了国家疆域之辽阔，接着“极目连山有一门”则具体描述了作者所见的壮丽山景与门户之象，隐喻国家边防的重要性和独特性。
“天设边关成虎豹，我寻奇甸到山村”两句，运用比喻手法，将边关比作守护国家的屏障，同时也表达了作者深入偏远地区，亲身体验边疆生活的决心。接下来，“近传消息东夷款，远驭机权上策存”揭示了国家对外政策的动态，既有关于邻国的友好交流，也有对战略决策的深思熟虑，体现了作者对国家外交与军事策略的理解与关注。
最后，“濠镜南头俱重镇，华夷一统帝王尊”总结了全诗的主题，强调了南方边防的重要性，以及国家对边疆治理的重视，同时表达了对国家统一和强盛的敬仰之情。整首诗不仅描绘了自然景观，更蕴含了对国家边防、外交政策及国家统一的深刻思考，展现了作者的家国情怀和历史责任感。
