这首诗描绘了作者与友人在紫霄山游玩的情景，通过细腻的笔触展现了自然风光之美和友情之深。首句“杉松夹径去犹远”，以杉松夹道，暗示了山路的蜿蜒曲折，引人入胜。接着“桃竹随人强自支”一句，以桃竹随行，既表现了自然界的生机勃勃，也暗喻了友人间的相互扶持。
“水界平田疑刻画，烟笼远日状琉璃”两句，运用比喻手法，将水面平静的田野比作精心雕琢的画作，而远处的日光被烟雾笼罩，仿佛琉璃般透明，形象地描绘出了一幅宁静而神秘的画面。这种对自然景观的细腻描绘，体现了诗人对美的敏感和追求。
“何波为续游山记，好友先吟访古诗”则表达了诗人对于这次旅行的珍视，希望留下记录，同时也预示着友人间的交流与分享。最后，“清思如君真可爱，行须入赋万年枝”一句，赞美了友人的清雅思绪，表达了对友情的珍惜，并寄望于未来能有更多美好的回忆和创作。
整体而言，这首诗不仅展现了自然景色的美丽，更蕴含了深厚的人文情感，体现了宋代文人对于自然与友情的双重热爱和深刻理解。
