这首诗描绘了诗人与友人李澹生、冯炳文路遇的情景，充满了深情厚谊和对未来的关切。首句“皂帽冲风沙”以简练的笔触勾勒出友人旅途中的艰辛，帽子的颜色与环境的恶劣形成鲜明对比，暗示了旅程的不易。接着，“晴天疑晦霿”则通过天气的变化，进一步渲染了旅途的艰难与不确定。
“睹君行路色，触我来时痛”两句，诗人直接表达了对友人旅途状况的关注与担忧，同时也流露出自己对过去经历的回忆，这种情感的共鸣加深了读者对友情的感悟。接下来，“握手万端生，醒眼三年梦”则展现了两人重逢时复杂的心情，既有久别重逢的喜悦，也有对过往岁月的感慨，以及对未来未知的忧虑。
最后，“相赠绕朝鞭，前途慎珍重”一句，诗人以古代送行的习俗——赠鞭，寄寓了对友人的深深祝福与叮咛，希望他们在未来的道路上能够谨慎行事，珍视彼此的友情。整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写和丰富的意象，展现了深厚的人际关系和对友情的珍视。
