这首诗描绘了秋日里皇家出行的盛大场景，充满了皇家的威仪与祥和的气氛。诗人以细腻的笔触，展现了皇帝在秋高气爽的日子里，陪同皇太后驾临南苑的壮观景象。
首句“岁荷天恩庆有秋”，开篇即点明时令与皇家恩泽，表达了对丰收季节的喜悦与对上苍赐予的感激之情。接着，“欣陪慈辇驾龙輶”一句，生动描绘了皇家出行的宏大场面，慈爱的皇太后乘坐着装饰华丽的车舆，彰显了皇家的尊贵与威严。
“如京畿甸风光好”一句，通过比喻手法，将南苑的景色比作京城郊外的田园风光，赞美了这里的美丽景色。最后，“万户欢声夹道周”则描绘了沿途百姓的热烈欢迎，他们用欢声笑语夹道相迎，展现了人民对皇家的拥戴与敬仰。
整首诗不仅描绘了皇家出行的壮观景象，也体现了诗人对盛世太平、国泰民安的美好祝愿。通过细腻的描写和丰富的意象，展现了清代宫廷生活的独特风貌，以及诗人对皇家礼仪的深刻理解与欣赏。
