此诗出自《战国策》引谚语，虽无明确作者和具体朝代，但其蕴含的哲理与先秦时期的思想相契合。诗中通过对比和议论，表达了对当时社会现象的深刻洞察。
首句“见君之乘下之”，意指观察到君主驾驭臣民的方式，强调了权力与服从的关系。接着“见杖起之”进一步阐述，君主使用权杖来控制臣民，象征着权力的强制性。
“以书为御者，不尽马之情”指出，仅仅依靠文字或规则来管理国家，可能无法完全理解事物的本质和复杂性，忽略了人与马（比喻臣民）的情感与需求。
“以古制今者，不达事之变”批评了依据古代规则处理现代问题的做法，认为这种做法忽视了时代的变化和实际情况的差异。
“厚者不损人以自益，仁者不危躯以要名”则提出了道德与行为准则的重要性，强调了厚道之人不会损害他人以求个人利益，仁慈之人不会冒生命危险追求名誉。这反映了先秦儒家思想中关于道德修养和社会责任的核心理念。
整体而言，这首诗通过对比和议论，探讨了权力、规则、道德与人性之间的关系，体现了先秦时期对社会现象的深刻思考和对理想社会秩序的追求。
