这首诗描绘了友人来访的情景与诗人对友情的珍惜之情。首联“曾趋建礼共鸣珂，一落丹霞发已皤”以“趋”、“鸣珂”描绘友人往昔的显赫，而“一落丹霞发已皤”则以“落”、“皤”（白发）暗示时光流逝，岁月不居，表达了对友人年华易逝的感慨。
颔联“月满千山惟独寤，花藏三径忽相过”运用对比手法，以“月满千山”与“独寤”、“花藏三径”与“忽相过”形成鲜明对比，既展现了自然界的宁静与和谐，也隐喻了人世间的相聚与离散，表达了对友情的珍视和对时光流逝的无奈。
颈联“池边命酒观王鲔，石上题诗拂女萝”具体描绘了友人来访时的场景，通过“命酒”、“观王鲔”、“题诗”、“拂女萝”等细节，展现了诗人与友人之间轻松愉快的交流氛围，以及对自然美景的欣赏和对艺术的追求。
尾联“归去登临空海峤，君家还有几羊何”以“空”字开头，表达了诗人对友人离去后，自己独自面对大海，心中空虚的感受，同时也暗含了对友人未来生活的关切与祝福，以及对友情的不舍与怀念。
整体而言，这首诗通过对友人来访情景的细腻描绘，展现了诗人对友情的深厚情感，以及对时光流逝、自然美景和艺术追求的感慨，语言流畅，情感真挚，富有生活气息和哲理思考。
