这首诗描绘了诗人陪同吴大尹游览罗浮山伏虎岩的情景，充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。
首句“仙踪怀慕久，偶为看山来”，表达了诗人长久以来对山中仙境的向往，这次偶然的机会让他得以亲临其境，心中满是欣喜与期待。
接着，“未老先扶杖，乘闲且举杯”，描绘了诗人虽未到老年，却已开始借助拐杖行走，或许是为了更好地欣赏这山中美景，或是借此机会享受一番悠闲自得的生活。饮酒举杯的动作，不仅体现了诗人的洒脱与自在，也暗示了他对美好时光的珍惜。
“草深驯虎洞，云暗雨花台”两句，通过细腻的笔触展现了山中的自然风光。草丛深处，驯服的老虎洞穴隐藏其中，透露出一种和谐共生的景象；而云雾缭绕的雨花台，则给人一种神秘而又清新的感觉，仿佛置身于仙境之中。
最后，“令尹文章伯，新诗取次裁”，点出了陪同游览的人是吴大尹，即地方长官，同时暗示了他不仅是位治理有方的官员，还是一位文采斐然的文学家。在游览的过程中，吴大尹即兴创作了这首诗，表达了他对自然美景的感慨以及与友人共享这份喜悦的心情。
整体而言，这首诗通过生动的描绘和巧妙的构思，展现了诗人与友人在山中游玩时的愉悦心情，以及对自然之美的深深赞叹，同时也体现了文人墨客在山水间寻找灵感、抒发情感的传统。
