这首诗描绘了夏日午后，诗人与友人在溪边泛舟的情景。首句“未惬溪边兴，重期触热来”表达了诗人对溪边之景的喜爱，即使天气炎热也愿意再次前来。接着，“竹阴移短棹，荷气送行杯”描绘了竹影在桨下移动，荷花香气随行杯飘散的画面，生动展现了夏日水上的清凉与惬意。
“渡古云迷径，岩虚昼起雷”两句则通过云雾缭绕的古渡口和空旷山岩中传来的雷声，营造了一种幽静而神秘的氛围。最后，“风澜殊不恶，一鸟掠波回”以轻柔的风、起伏的波浪和一只掠过水面的鸟儿，收尾于和谐宁静之中，整个画面充满了自然之美和生活的闲适感。
整体而言，这首诗通过对夏日溪边泛舟场景的细腻描绘，展现了诗人与自然和谐共处的美好情感，以及对生活闲适、自然美景的深深喜爱。
