这首诗描绘了诗人归乡后的生活情景与心境，充满了对田园生活的向往和对过往岁月的怀念。首句“万里归来此饰居”，点明了诗人历经长途跋涉回到故乡，开始新的生活。接着，“岂知邻旧也贫儒”一句，既表达了对邻居境况的同情，也流露出一种世事变迁、物是人非的感慨。
“旧家几处多台沼，盛暑劳人致柬书”两句，通过描述过去家园的景象，以及在炎炎夏日里人们忙碌地寄送书信的情景，勾勒出一幅充满生机与人文气息的画面。这里不仅展现了乡村生活的宁静与和谐，也蕴含着对过往美好时光的追忆。
“莫摘荔枝妨好鸟，少栽菱角碍游鱼”两句，进一步描绘了诗人对自然环境的尊重与爱护。他不希望因为采摘荔枝而惊扰到飞翔的鸟儿，也不愿因种植菱角而阻碍游动的鱼儿，体现了诗人对生态平衡的重视和对自然界的敬畏之心。
最后，“人生只有乡园乐，未羡金吾出有车”两句，表达了诗人对简单、纯粹生活的追求和满足。他认为，只有在家乡才能找到真正的快乐，无需羡慕那些在外奔波、拥有豪华车辆的人们。这不仅是对物质生活的反思，也是对精神世界的一种追求，强调了内心的富足与满足感。
整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人归乡后的日常生活与情感体验，通过对自然景观、邻里关系及个人心境的描写，展现了对田园生活的热爱与向往，以及对简单、真实生活的深刻感悟。
