这首诗描绘了诗人乘舟归乡途中所见的自然景色与内心感受，充满了浓郁的江南水乡风情。
首联“密雨梢林竹，颠风约岸花”以细腻的笔触展现了雨中竹林与风中花朵的生动景象，密雨轻拂竹梢，颠风轻绕岸边，营造出一种静谧而又略带生机的氛围。
颔联“扁舟移北渚，孤枕梦南华”则转而描写诗人乘舟北行，夜晚独卧船中，梦回南华的情景。扁舟缓缓移动，孤枕难眠，梦境与现实交织，表达了诗人对故乡的深切思念。
颈联“宿霭迷高岭，洪涛弄浅沙”描绘了沿途的自然风光，宿雾缭绕着高耸的山岭，洪涛在浅滩上翻滚，展现出大自然的壮丽与变幻莫测。
尾联“昏钟僧寺远，春坞酒旗斜”则通过远处的昏钟声和斜挂的酒旗，勾勒出一幅宁静而又充满生活气息的画面，暗示着诗人对家乡生活的向往与期待。
最后一联“世路纷如织，吾生信有涯。计程几二百，明发可还家”表达了诗人对复杂世事的感慨以及对生命有限性的认识。尽管世事纷繁，但诗人坚信自己的生命终将有尽头。他计算着行程，期待着第二天就能回到家中，与家人团聚。
整首诗情感真挚，语言流畅，通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的深刻抒发，展现了诗人对故乡的深深眷恋和对生活的独特感悟。
