此诗描绘了一幅生动的野鹤图景。首句“野鹤集沙渚”，以“集”字生动地展现了野鹤在沙洲上聚集的姿态，仿佛它们是这片自然之中的主人。接着，“悠悠向晓阳”一句，通过“悠悠”二字，赋予了野鹤一种悠然自得、从容不迫的气质，而“向晓阳”则暗示了时间的流转，日出之时，万物皆醒，野鹤也开始了新的一天。
“长鸣寒野阔，振翼海天茫”两句，进一步刻画了野鹤的形象。长鸣之声在广阔的寒野中回荡，既表现了野鹤的自由与豪迈，也暗示了其孤独与寂寞。振翼的动作，则展现了野鹤飞翔时的壮丽景象，仿佛它们能跨越海天，无拘无束。
“仙格违尘俗，閒身足稻粱”两句，将野鹤比作仙鹤，远离尘世的喧嚣，过着闲适的生活，既有仙风道骨之气，又不乏生活的实际需求。“仙格”指其超凡脱俗的品格，“閒身”则是形容其悠闲自在的身体状态，“足稻粱”则说明其生活无忧，衣食丰足。
最后，“好随王子去，已与卫轩忘”两句，表达了诗人希望与野鹤一同飞翔，追求自由与超脱的心愿。这里的“王子”可能指的是诗人自己，也可能象征着某种理想或追求。与“卫轩”忘却，意味着诗人愿意放弃世俗的束缚，与自然和谐共处，达到心灵的自由与宁静。
整体而言，这首诗通过对野鹤的描绘，不仅展现了自然界的美好与和谐，也寄托了诗人对自由、超脱和理想生活的向往。
