这首诗是明代诗人王绂所作的《送子南归二首（其二）》。诗中描绘了父亲对即将离家远行的儿子的深情与忧虑。首句“情亲不觉泪纷纷”，表达了父亲在儿子即将离开时内心的不舍与情感的激荡，泪水不由自主地落下。接着，“顿足牵衣未忍分”形象地描绘了父亲试图挽留儿子的急切和无奈，通过动作细节展现了父子间深厚的情感纽带。
“后累定知殃及汝，中年谁料苦从军。”这两句则反映了父亲对儿子未来的担忧，预见到儿子可能会遭受战争之苦，同时也流露出对自己未能为儿子提供更好生活的遗憾。接下来，“一身弓剑屯青海，千里关河望白云”两句，通过壮丽的自然景象与军事活动的对比，既展现了边疆的辽阔与险峻，也暗示了儿子即将面临的艰苦环境和挑战。
最后，“汝母早亡遗幼弟，古来同气汝曾闻。”这两句则提醒儿子，自己作为家中长子，不仅要面对个人的挑战，还肩负着照顾弟弟的责任，体现了家庭责任的重要性。整首诗通过细腻的情感描写和深沉的思考，展现了父爱的伟大与复杂，以及对未来的深深忧虑。
