这首诗是元末明初诗人蓝智寄给翰林谢王子充的一首表达感激和自我境况的诗。首句“漳南佐郡半年馀”，描述了诗人曾在漳南地方辅佐官府的经历，时间跨度较长。接下来，“万里归乘驷马车”描绘了诗人长途跋涉归乡的情景，显现出其地位不凡。
“典诰文章黄阁老，渊源道学白云书”两句，赞美了谢王子充深厚的学问和高尚的品德，将他比作黄阁老（古代高级官员）和研习道学的隐士，暗示对方在学术上有着深厚的积累和高洁的追求。
“干戈未息呻吟际，礼乐尤观制作初”暗指时局动荡不安，社会矛盾重重，但诗人仍关注国家的礼乐制度建设，表达了对和平与文化复兴的期待。
最后两句“远愧衡门劳枉驾，自甘放浪狎樵渔”，诗人表达了对王子充来访的感激，表示自己虽然身处简陋居所，却不愿受世俗束缚，更愿意过着闲适的樵渔生活，流露出淡泊名利的人生态度。
整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的敬仰，也有对自身境遇的坦诚，展现了元末明初文人面对乱世的内心世界。
