这首诗描绘了诗人与友人在西湖泛舟游玩的情景，充满了自然美景与文人雅趣的融合。首句“诗酒清游喜见邀”表达了诗人对这次邀请的喜悦之情，以及在诗酒相伴中享受清雅之游的心态。接着，“西湖同泛木兰桡”点明了地点和活动——在西湖上乘着木兰船游览，木兰桡指的是木兰制成的桨，增添了画面的古典美感。
“因寻芳草逋仙宅”一句，巧妙地将历史人物逋仙（即林逋）与其居住的环境联系起来，暗示了诗人对逋仙及其隐逸生活的向往与追忆。逋仙以种梅养鹤著称，这里通过“芳草”与“逋仙宅”的结合，营造出一种清新脱俗、远离尘嚣的意境。
最后，“吟到孤山第六桥”则进一步深化了游览的体验。孤山是西湖上的著名景点之一，第六桥则是其中的一座桥梁。诗人在这里停下脚步，吟诗作赋，展现了文人墨客在自然美景中的创作灵感与情感流露。这一句不仅描绘了具体的地理景观，也蕴含了诗人对自然之美的深刻感悟和对艺术创作的热爱。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人在西湖泛舟、寻访历史遗迹、欣赏自然风光的过程中的愉悦心情和审美情趣，是一幅生动的文人雅集图卷。
