这首诗描绘了诗人送别友人于韶时的所见所感，充满了淡淡的离愁与对自然美景的欣赏。
首句“端居昔无悰”，诗人回忆往昔独处时内心的无聊与寂寞，为下文的场景转换和情感铺垫。接着，“出门见芳草”一句，以春日的生机勃勃反衬出诗人内心的孤独，同时也暗示了即将展开的旅程充满希望与活力。
“游子久不归，送客长安道”两句，点明了诗的主题——送别。游子长期在外，如今归来，却因各种原因无法团聚，只能在长安的大道上相送。这里不仅表达了对友人的不舍，也蕴含了对远方生活的复杂情感。
“垂杨夹御堤，初日正杲杲”描绘了一幅美丽的送别景象。御堤两旁垂柳依依，阳光正好，温暖而明亮。这样的画面既美丽又略带伤感，象征着美好的时光与友情，同时也预示着离别的不可避免。
“空闻黄鸟声，间关为谁好”则通过听觉描写，进一步深化了离别的氛围。黄鸟的鸣叫声在空中回荡，但它们的歌声似乎没有特定的对象，显得有些孤独和迷茫。这不仅是对友人离去的哀叹，也是诗人内心深处对未来的不确定和对友情的深深怀念。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和情感的巧妙融合，展现了送别时的复杂心情，既有对友人的深情厚谊，也有对离别的无奈与感慨，以及对未来未知的期待与忧虑。
