这首诗描绘了一幅生动的鄞江渔夫图，通过对景物的细腻描写和渔人的情感抒发，展现了诗人谢肃的艺术才华和生活情趣。
"津头万山环我居"一句，设定了画中的空间环境，渔夫所处之地被连绵的江水与众多山峦环抱，营造出一种隐逸自在的氛围。接下来的"放船学把直钩钓"则透露出诗人对渔夫生活的细致观察和理解，这不仅是捕捞技术的展示，更含蕴着渔夫对自然的顺应与尊重。
春季的描绘通过"春风潮耒拍江岸，桃花气暖蒸人倦"展现了生机勃发的景象。春风轻拂江岸，桃花的香气温暖而馥郁，使人感到慵懒，这既是对自然美景的描绘，也反映出诗人对静谧生活的向往。
"强吹一笛卧中流，梦掣六鳌凌碧汉"则是一幅动人的画面。渔夫在江上吹奏着悠扬的笛声，仿佛置身于奔腾之中，而心灵却飞翔至遥远的地方，与神话中的六鳌共舞，这是诗人对自由与超脱的追求和憧憬。
"自离故国竟飘蓬，愁见沧江落画中"表达了诗人对故土的留恋之情。虽然身在他乡，但内心深处依然牵挂着远方的家园，这种复杂的情感通过对画中的景物的观赏而升华。
最后两句"西伯文畛今寂寞，后车何处载非熊"则是诗人借古代先贤之名，表达了自己对于历史沧桑、英雄辈出的感慨以及对现实的不满。西伯与后车，都是历史上的伟大人物，但现在却只剩下寂寞和遗忘，反映出诗人对于时代变迁的无奈。
总体而言，这首诗通过对鄞江渔夫画作的描绘，不仅展现了诗人的艺术造诣，还传达了一种超越物质世界、追求精神自由和生活理想的情怀。
