这首诗赞美了明代高士韩福的高尚品德与生活态度。通过“北郡韩福，洁白修躬”两句，诗人描绘了韩福在北郡的清白与修身齐家的形象。接着，“博陆调鼎，乃下旌弓”则可能暗喻韩福在政治或社会事务中的高超才能和影响力，同时又不失谦逊，如同放下象征权力的旌弓一般。
“疾稽中驿，帛奖幽踪”两句，进一步展现了韩福在处理政务时的公正与智慧，以及他对于隐逸生活的向往与尊重。最后，“荷衣鸠杖，陶陶令终”则是对韩福晚年生活的一种理想化描绘，他穿着荷叶般的衣物，手持鸠杖，过着悠然自得的生活，直到生命的终结，都保持着内心的平和与满足。
整体而言，这首诗通过对韩福一生事迹的简要概括，表达了对这位高士高尚人格和淡泊名利生活方式的敬仰之情。
