这首诗描绘了诗人江行途中所见之景，充满了对自然美景的赞美与对过往同游之人的怀念。
首句“石城上朝旭，宿雾渐已收”描绘了清晨时分，阳光初照，石城上的雾气逐渐消散的景象，营造出一种清新宁静的氛围。接着，“大江何茫茫，柔橹泛中流”两句，通过“大江”的广阔与“柔橹”的轻盈，展现了江面的辽阔与航行的自在，给人一种悠然自得的感觉。
“钟阜犹在望，白云散岩幽”则进一步描绘了远处的钟阜山峰与山间云雾缭绕的景象，山峰与白云相映成趣，增添了画面的层次感和神秘感。最后，“两载宁无情，湖山忆同游。佳胜邈难即，回想空悠悠”四句，表达了诗人对过去与友人一同游览湖山的美好回忆的怀念之情，同时也流露出对美好时光难以再次拥有的感慨，以及对未来的无限遐想。
整体而言，这首诗通过对江行途中景色的细腻描绘，以及对过往美好回忆的深情追忆，展现了诗人对自然美景的热爱与对友情的珍视，情感真挚，意境深远。
