这首诗描绘了一幅宁静祥和的田园景象。"草径牛羊熟"写出了牧童归家，小径上牛羊悠闲吃草的场景，显示出农耕生活的和谐与富足。"云林鸟雀驯"则进一步描绘了山林中鸟儿与人和谐共处的安宁气氛。
"九峰三可揽"展现了周围的自然美景，诗人似乎可以轻易地触及那九座山峰，表现出对大自然的亲近和向往。"一室四无邻"则强调了环境的清幽，诗人居住的房屋四周空旷，没有邻居打扰，更显出内心的宁静。
"世治方为乐，身安岂厌贫"表达了诗人对于社会安定、生活简朴的满足，认为在和平的社会环境中，个人的内心安宁比物质富裕更为重要。最后，"凉风北窗下，未让葛天民"以葛天氏的典故收尾，葛天氏是传说中的上古时代，人们生活简朴而快乐，诗人借此表达自己对理想生活的向往，即使身处当下，也能感受到类似古代淳朴生活的乐趣。
总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对田园生活的热爱和对理想社会的追求，透露出一种超脱世俗的隐逸情怀。
