这首诗描绘了泛舟途中所见的壮丽景色与独特的感受。首句“篙橹数声响磬钟”以动听的声响开篇，仿佛在告诉读者，诗人正乘着小舟，划破水面，行进在一条宁静而悠长的水道上。这声音如同磬钟一般清脆悦耳，营造出一种静谧而又充满生机的氛围。
接着，“青天一线失高舂”一句，将视线从水面转向天空，描绘了一幅天空与水面相接的景象。这里的“高舂”指的是日落时分，太阳即将沉入地平线的情景。诗人巧妙地运用“失”字，形象地表达了当太阳逐渐西下，光线变得柔和，与水面相接时，原本清晰的天际线变得模糊不清，仿佛与水面融为一体，给人以视觉上的震撼和心灵上的触动。
“波洄面壁疑无路，别有人村转处逢。”这两句则进一步展现了旅途中的意外惊喜。在诗人看来，水面波光粼粼，仿佛一面面墙壁，曲折蜿蜒，似乎前方已无路可走。然而，就在这样的“绝境”中，突然发现了一个隐藏在转弯处的人家村落。这种意外的发现，不仅为旅途增添了几分趣味，也寓意着生活中常常会出现意想不到的美好与希望。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了泛舟之旅的美妙与惊喜，展现了诗人敏锐的观察力和丰富的想象力，同时也传达出对自然美景的深深赞叹与热爱。
