这首诗描绘了诗人乘舟泊于焦山时所见的壮丽景象与内心的感受。首句“晴光明素镜”以明净的晴空比作素白的镜子，形象地展现了天空的清澈与明亮，为整幅画面奠定了清朗的基调。
接着，“皎月海门浮”一句，将皎洁的月亮比喻为在海门漂浮，不仅描绘了月光洒满海面的美景，也暗示了诗人对自然之美的赞叹和对宁静生活的向往。
“蜃气朝成雾，龙吟夜入秋”则进一步展示了自然界的奇妙变化。早晨，海面上升起的蜃气仿佛化作了轻盈的雾，而夜晚，似乎有龙的吟啸声融入了秋夜的寂静之中，既增添了神秘色彩，又丰富了画面的层次感。
“十年常作客，万里一维舟”两句，表达了诗人长期漂泊在外的生活状态，以及对自由与远方的追求。十年的客居生活，使他更加珍惜每一次航行的机会，仿佛在无垠的大海上寻找心灵的归宿。
最后，“凭吊蜗庐叟，低回意欲留”则是诗人情感的升华。面对焦山上的老者（蜗庐叟），诗人产生了留连忘返之意，这不仅仅是对自然美景的留恋，更蕴含着对人生哲理的思考——在自然与历史的长河中，每个人都是匆匆过客，但总有些瞬间能触动心灵，让人驻足回味。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深沉的情感表达，展现了诗人对自然之美的欣赏、对漂泊生活的感慨以及对生命意义的探索，是一首富有哲思的佳作。
