这首诗《焚香有感》由宋代诗人任伯雨所作，通过描绘焚香、清扫、开窗等日常场景，表达了诗人对过往时光的追忆与感慨。
首句“扫地焚香开竹扉”，以简洁的动作勾勒出一个宁静雅致的画面：诗人清扫地面，点燃香炉，打开竹制的门扉，营造出一种清幽的氛围。这里的“焚香”不仅是为了净化空气，更象征着内心的清净与仪式感，为接下来的思绪铺垫。
次句“轻烟郁郁閒朝晖”，描述了烟雾缭绕、朝霞静谧的景象。轻烟与朝晖相互映衬，营造出一种既宁静又略带神秘的意境。这里的“閒”字，既指时间的悠闲，也暗示了一种心灵的空灵状态。
后两句“却思昔日延和殿，对罢曾携满袖归”，则直接转入对往事的回忆。诗人似乎在思考过去在延和殿（可能是指皇宫中的某处）的经历，与人交谈或议事之后，带着满满的收获返回。这里不仅体现了个人的回忆，也暗含了对过去时光的怀念与珍惜。
整首诗通过细腻的描写，展现了诗人内心世界的丰富情感，以及对过往美好时光的深深眷恋。语言简洁而富有深意，让人在静谧的场景中感受到时光流转的痕迹，以及对生活真谛的深刻体悟。
