这首诗是明代诗人孙光启在前往惠州任职时所作，名为《去惠州作》。诗中表达了诗人对官场的不满与对自由生活的向往。
首句“捧檄莅兹土”描绘了诗人接到来自朝廷的任命文书，即将赴任惠州的情景。接着，“劳劳未匝岁”则暗示了诗人对即将开始的新任期感到疲惫和不安。
“本思宣上德，祗自速厥戾”两句表达了诗人原本希望宣扬朝廷的恩德，但最终却因自己的行为而加速了自己的困境。接下来的“曷勿如脂韦，而乃同姜桂”两句，通过比喻，说明了自己性格的刚直不阿，不同于那些善于逢迎的人。
“由来性夙成，并不解阿世”表明了诗人自小形成的性格，就是不善于迎合世俗。接下来的“肮脏每招尤，落落谁相契”两句，描述了诗人因为性格耿直而常常受到指责，但又找不到真正理解他的人。
“人生贵知几，出处何必泥”这两句表达了诗人对人生的看法，认为了解自己最重要，不必过于拘泥于出仕与否。接下来的“矧且婴锢疾，亦复需调剂”两句，说明了诗人还身患疾病，需要适当的调养。
“无药可医狂，自分当沦替”表达了诗人对自身疾病的无奈，认为无法治愈的疯狂只能让他逐渐衰败。接下来的“所以轻簪组，一官等疣赘”两句，说明了诗人对官职的轻视，认为它们如同身体上的赘瘤。
“宁去无宁就，非夷固非惠”表达了诗人宁愿选择离开也不愿意留在官场的态度。接下来的“殷勤辞父老，慷慨谢舆”两句，描绘了诗人向父老乡亲告别时的深情。
“相顾更惓惓，欷歔各垂涕”表达了离别时的不舍与悲伤。接下来的“岂知冰雪肠，荣禄非所计”两句，说明了诗人内心坚毅，荣华富贵并非他的追求。
“君门万里遥，缥缈青云际”描绘了诗人对远方官场的遥远与高不可及。接下来的“翘首合江楼，临江漫凝睇”两句，表达了诗人站在江边，眺望远方的孤独与沉思。
“皎皎罗浮月，纤霭不能蔽”描绘了月光皎洁，即使有薄雾也遮不住。接下来的“涓涓礼湖水，东流不少滞”两句，以流水比喻时间的流逝，说明时间不会停留。
“行矣挂蒲帆，悠哉去海裔”表达了诗人即将出发，乘着蒲帆远航，前往未知的海域。接下来的“秋萍逐浪飘，野鹤乘风唳”两句，以秋日的浮萍随波逐流，野鹤乘风高飞，象征诗人的自由与洒脱。
“俯仰任优游，襟怀自光霁”表达了诗人无论身处何地，都能保持内心的平静与自由。最后的“故园松菊存，归来足休憩”两句，描绘了诗人对故乡的思念，以及期待归来的宁静生活。
整首诗通过细腻的情感表达和生动的比喻，展现了诗人对官场的不满、对自由生活的向往，以及对人生哲理的深刻思考。
