这首诗描绘了诗人梁以壮在夜晚邀请友人马子千共饮的情景，充满了友情和诗意的氛围。
首句“正想与君饮”，直接表达了诗人对友人的思念之情，期待与之共享美酒佳肴。接着，“君招岂偶然”一句，既是对友人邀请的肯定，也暗含了对友情深厚、不期而遇的感慨。
“北门戎马地，陋巷箪瓢贤”两句，通过对比北门外的战乱之地与友人简陋居所中的生活，突出了友人虽处困境却能保持高洁品质的形象，赞美了其精神的高贵与淡泊名利的态度。
“添酒呼儿入，看诗就烛边”描绘了诗人热情款待友人的场景，通过“添酒”和“看诗”的细节，展现了两人之间深厚的友谊和共同的兴趣爱好。在烛光下品酒赏诗，更增添了夜晚的温馨与雅致。
最后一句“客中难得此，又到二更天”表达了诗人对这次相聚的珍惜，同时也暗示了时间的流逝，让人感受到夜深人静时分，这份友情的珍贵与难得。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间真挚的情感交流，以及在平凡生活中寻找美好、追求精神愉悦的生活态度。
