这首诗描绘了一幅宁静而略带忧郁的田园生活画面。首句“竹屋萧疏簇短篱”，以简朴的竹屋和稀疏的篱笆，展现了诗人隐居生活的清寂。次句“解衣归卧碧山陲”，传达出诗人卸下俗务，悠然自得地躺在山边的情境。
接下来，“人生那易骄贫贱”表达了诗人对人生的感慨，认为贫贱不应成为骄傲的理由，暗示了他对世态炎凉的洞察。而“我辈何当远别离”则流露出对朋友的思念和对分别的无奈，透露出淡淡的离愁。
“关塞草深官路失，江湖天阔雁行迟”两句，通过描绘边关荒芜、道路难寻以及大雁南飞缓慢的景象，进一步渲染了离别的氛围，寓含着诗人对远方友人的牵挂。
最后，“重阳风雨愁分手，落絮飞花又一时”以重阳节风雨交加的场景，增添了离别的凄凉，同时借落花飘絮象征时光流逝，表达了诗人对与友人相聚时光的怀念和对未来不确定的忧虑。
整体来看，彭云鸿的《寄万芝堂怀柔》是一首抒发怀人之情与人生哲思的佳作，语言朴素，情感真挚，富有深意。
