这首诗描绘了诗人回归田园生活的情景，充满了对自然美景和宁静生活的向往与赞美。首句“松风萝月送馀年”以松树的风声和藤蔓上的月光，营造出一种静谧而悠远的氛围，仿佛在为诗人的晚年生活添上一抹诗意的色彩。接着，“暮霭朝风别有天”则进一步渲染了环境的变换与神秘感，暗示着诗人内心世界的丰富与深邃。
“门为看山宁用杜，车还驾鹿不须悬”两句，通过对比城市生活与乡村生活的差异，表达了诗人对自然之美的追求和对自由自在生活的向往。门为看山，意味着诗人愿意为了欣赏山景而放弃一些物质的便利；车还驾鹿，则是说他更愿意骑着鹿在山林间自由穿梭，而不是依赖于交通工具。
“烹茶泉比中泠水，荷锸秧分下噀田”两句则展现了诗人对田园生活的热爱。中泠水是中国历史上著名的泉水之一，这里用来比喻清澈甘甜的山泉，强调了诗人对自然之水的珍视。荷锸秧分则是指插秧的农活，表现了诗人亲自参与农业劳动的乐趣。
最后，“老我得从耕牧者，萧闲真觉主恩编”表达了诗人虽已年老，却能过上与自然和谐共处、自由自在的生活，感到无比满足和感激。整首诗通过细腻的描写，展现了诗人对自然美景的热爱、对田园生活的向往以及对简单生活的满足，是一首充满哲理意味的佳作。
