这首诗由明代诗人桑悦所作，名为《归计已成述怀》。诗中描绘了诗人对人生哲理的深刻思考与对归隐生活的向往。
首联“年几五十鬓成丝，物理人情觉悟迟”，诗人以自嘲的口吻，描述自己已近半百，两鬓斑白，感叹在人生的道路上，对于事物的本质和人际关系的理解来得太晚。这里既有对时光流逝的感慨，也有对过往行为的反思。
颔联“处事求名先得谤，谋身弄巧便成痴”，诗人通过这两句表达了对社会现象的批判。他认为，在追求名声的过程中，往往先受到非议；而为了个人利益巧妙算计，最终却可能陷入痴愚的状态。这反映了诗人对现实社会中功利主义倾向的不满。
颈联“豪吟气象清平世，沈醉情怀太古时”，诗人想象在清平之世，豪迈吟唱，仿佛回到了远古时代，心境宁静而自由。这里寄托了诗人对理想社会的向往，以及对简单纯粹生活的渴望。
尾联“长笑一声归旧隐，空山魑魅最相知”，诗人决定长啸一声，回归往日的隐居生活，表示对世俗的解脱和对自然的亲近。最后一句“空山魑魅最相知”则暗示，即使在无人问津的山林之中，也有一份最真挚的理解和支持，体现了诗人对自然界的深厚情感和对孤独生活的独特见解。
整首诗通过对比、比喻等修辞手法，展现了诗人对人生、社会、自然的深刻洞察和独到感悟，同时也流露出对归隐生活的向往与追求。
