这首诗是明代诗人何绛为友人朱子成送行并处理后事所作，情感深沉，表达了对亡友的哀悼与敬意。
首联“共是哀良友，惭君义独高”，诗人首先点明了与友人的深厚情谊，同时流露出对友人高尚品德的自愧不如，奠定了全诗的情感基调。
颔联“九泉期不负，万里莫辞劳”，诗人承诺在友人逝去之后，会坚守承诺，不负其期望，并表达了即使路途遥远，也愿意不辞辛劳，尽心尽力处理友人的后事的决心。
颈联“无地招魂返，留棺待女号”，描绘了友人已逝，无法再相见的遗憾，以及为友人准备棺木等待其亲人前来哀悼的情景，进一步深化了哀悼之情。
尾联“遥知逆旅夜，双泪落青袍”，想象友人在旅途中夜晚的孤独与悲伤，诗人预感友人会因思念而落泪，自己虽远在千里之外，却能感同身受，表达了深切的同情和怀念。
整首诗通过细腻的情感描绘和对亡友的深切怀念，展现了深厚的友情和对逝者的尊重，体现了明代文人对于生死离别的深刻思考和情感表达。
