这首诗描绘了一位幕府官员在政治生涯达到顶峰后，选择隐退归隐的生活情景。诗中充满了对自然美景的赞美和对官场浮云的反思。
首联“宦途清望许谁先，幕府功成遽息肩。”表达了诗人对官场生涯的感慨，似乎在说，在追求清廉名声的路上，又有谁能先于自己呢？而在功成名就之后，他却迅速地卸下了官职，选择了另一条道路。
颔联“老去丹心悬蓟北，归来幽事付溪边。”描述了诗人年老时依然心系国家，特别是蓟北地区，但最终还是选择了回归自然，将生活中的琐碎事务寄托于溪边的宁静之中。
颈联“烟光水色明春酒，浴鹭飞凫绕钓船。”则是一幅生动的山水画卷，春日的阳光洒在水面，映照出一片明亮的景象，白鹭在水中嬉戏，飞鸭围绕着钓鱼的小船，展现了大自然的和谐与美丽。
尾联“人事浮云总身外，一篷疏雨且高眠。”诗人将人事比作飘渺的浮云，强调这些都与自己的内心世界无关，选择在一场稀疏的雨中，静静地休息，体现了他对自由生活的向往和对内心平静的追求。
整体来看，这首诗通过对比官场与自然的生活方式，表达了诗人对自由与宁静生活的向往，以及对官场复杂人际关系的淡然态度。
