这首诗描绘了三国时期诸葛亮的智勇形象，以及他对于国家安定所做出的贡献。首句“谈笑隆中起卧龙”运用了“卧龙”这一典故，形象地描述了诸葛亮在隆中隐居时，虽处深山却能以谈笑之姿洞察天下大事，展现出他的非凡智慧和超凡脱俗的气质。
接着，“地图况已出张松”则暗示了诸葛亮在战略规划上的卓越能力，通过张松献地图这一事件，展现了诸葛亮对地理形势的深刻理解，为刘备夺取荆州、进而统一南方奠定了基础。
“中山帝胄安天下”一句，可能暗指刘备作为中山靖王之后，拥有正统皇室血统，而诸葛亮辅佐刘备，正是为了实现天下太平的理想。这不仅体现了诸葛亮的政治远见，也表达了他对理想社会的追求。
最后一句“谁遣将军触箭锋”，则以反问的形式，表达了对刘备在军事行动中的果敢与勇猛的赞叹，同时也暗含了对诸葛亮运筹帷幄、未雨绸缪的肯定。这句话巧妙地将刘备的勇猛与诸葛亮的智谋相结合，展现了二人合作无间，共同为实现国家统一与和平所做的努力。
整体而言，这首诗通过对诸葛亮和刘备的描绘，展现了他们各自在历史舞台上的独特风采，以及他们之间默契的合作关系，是对三国时期英雄人物及其历史功绩的深情赞颂。
