这首诗是明代诗人杨巍所作的《述怀四首》之一，通过叙述个人经历与内心情感，展现了诗人对生活的深刻感悟和对国家的深厚情感。
首句“自幼习耕钓，足迹不离村”，描绘了诗人自小在乡村中生活，从小学习耕种钓鱼，生活轨迹始终围绕着村庄，体现了他对乡村生活的熟悉与依恋。
接着“长览农桑书，亦窥道德言”，说明诗人不仅在实践中学习，还广泛阅读农事书籍和道德经典，追求知识与道德的双重修养。
“秪以家贫故，始驱南北辕”一句转折，解释了由于家庭贫困，诗人不得不开始奔波于南北各地，寻求生计，表达了生活的艰辛与无奈。
“驽马多颠踬，末路怯腾鶱”运用比喻，将自己比作行动迟缓的驽马，在人生的道路上屡次受挫，面对未来的挑战感到畏惧，形象地展示了诗人面对困难时的挣扎与恐惧。
“去就不自决，其如负国恩”表达了诗人内心的矛盾与挣扎，面对去留的选择难以自主决定，心中充满了对国家的愧疚与责任。
最后，“上书解簪组，吾将返故园”表明诗人最终选择辞官归隐，回到熟悉的故乡，体现了他对于自由与宁静生活的向往，以及对过去生活的一种解脱与回归。
整首诗情感真挚，语言质朴，通过个人经历的叙述，反映了诗人对生活的深刻思考和对理想生活的追求，同时也流露出对国家与社会的责任感。
