这首《舟中晚泊》由清代诗人王庭所作，描绘了舟泊晚景的宁静与深邃之美。
首句“扁舟泊处见云岑”，以“扁舟”起笔，点明了诗人所乘之舟的简朴与自在，而“见云岑”则暗示了泊船之处的山峦云雾缭绕，为全诗营造了一种超脱尘世的氛围。
“晚色苍然在树森”一句，通过“晚色”和“树森”的描绘，展现了傍晚时分自然界的静谧与深沉，树木在暮色中显得更加茂密，仿佛是大自然的一道屏障，隔绝了外界的喧嚣。
“风景重催寒露下，月凉初照野烟深”进一步深化了画面的意境。寒露的降临不仅增添了季节的冷意，也使得景色更加清晰，而月光初照野烟，则将整个场景渲染得如同仙境一般，朦胧而又神秘。
“芙蓉入夜人俱醉，芦荻兼秋水自阴”两句，诗人巧妙地运用了“芙蓉”与“芦荻”两种植物，分别象征着夜晚的美丽与秋天的萧瑟，同时“俱醉”二字，既表达了对美景的陶醉，也暗含了诗人内心的感慨与沉思。
“杯酒未能还作赋，将归何事惜登临”则是全诗情感的集中体现。面对如此美景，诗人虽有创作的冲动，却因“未能还作赋”，流露出一丝遗憾；而“将归何事惜登临”，则表达了对眼前景象的留恋与不舍，以及对归途的思考与忧虑。
整体而言，《舟中晚泊》通过对舟泊晚景的细腻描绘，展现了诗人对自然美的深刻感悟和对生命意义的深思，语言清新自然，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。
