这首诗描绘了诗人于清河道中游览时的所见所感，充满了自然之美和怀乡之情。
首句“年来百事不堪论”，透露出诗人内心的疲惫与厌倦，似乎经历了许多世事，感到身心俱疲，难以言说。然而，接下来的“独得山游兴尚存”转折，表明尽管生活多艰，但对自然山水的热爱与向往依然在心中燃烧，给予他继续前行的力量。
“千里钟声疑有寺，数家烟火自成村”两句，运用了远近结合的手法，通过远处的钟声和近处的炊烟，营造了一种宁静而祥和的乡村景象。钟声悠扬，仿佛指引着通往寺庙的道路，而炊烟袅袅，则是家的温暖与生活的气息。这两句不仅描绘了画面，也暗示了心灵的归宿与慰藉。
“秋高树有凌霜叶，水落沙仍带雨痕”则进一步展现了季节变换中的自然景观。秋高气爽之时，树木展现出坚韧不屈的生命力，即使面对严霜，依旧保持绿意。而水落石出后，沙滩上还留有雨后的痕迹，这不仅是对自然现象的描述，也是对时间流逝、万物更迭的感慨。
最后，“最与乡园相似处，几株残柳对柴门”表达了诗人对家乡的深深怀念。几株残柳与自家的柴门相对，虽是简陋之景，却勾起了对故乡的无限思念。这一句将个人情感与自然景色完美融合，使得整首诗的情感更加丰富和深刻。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱以及对家乡的深切怀念，表达了人在旅途中寻求心灵慰藉的主题。
