这首诗描绘了诗人与友人在离别之际的复杂情感和对未来的忧虑。首联“久阔相携绪万端,那堪此日又征鞍”表达了长时间分别后重逢的喜悦,以及面对即将再次分离的无奈与沉重。颔联“新莺声里天南北,倦马嘶来路杳漫”通过自然景象的描写,暗示了离别的现实,新莺的鸣叫与倦马的嘶鸣,都充满了离别的哀愁。颈联“灯下清言茅店梦,月前孤影驿亭寒”进一步渲染了离别之夜的凄凉氛围,诗人与友人在简陋的茅店中低声细语,梦回往昔,而月光下的孤影则显得格外寒冷,象征着孤独与寂寞。尾联“殷勤不尽临歧语,都附江云渭树看”表达了诗人对友人的深情厚谊,即使言语无法完全表达心中的不舍,也希望通过江边的云彩和渭水的树木寄托对友人的思念之情。整首诗情感真挚,意境深远,展现了离别之痛与友情的珍贵。