这首诗描绘了诗人皇甫汸在天津拜访王在叔的情景，充满了对友人情谊的深切表达和对政治事务的深思熟虑。
首联“要地烦开府，征途几泊船”，描绘了拜访的地点与旅途的艰辛。"要地"指重要的地理位置，“开府”是设立官署之意，暗示了拜访的地点可能是一个政治中心或重要据点。“征途”则表明了旅途的遥远与艰难，“几泊船”则形象地描绘了舟行过程中的停靠与等待，体现了旅途的劳顿。
颔联“涛因枚叔至，月就庾公圆”，运用典故，表达了对友人的敬仰之情。"涛因枚叔至"，枚叔即枚乘，汉代辞赋家，此处借以形容友人的到来带来了如波涛般的影响；"月就庾公圆"，庾公指东晋名臣庾亮，其曾有月下观潮的雅事，这里借以赞美友人的风采与魅力。
颈联“清啸楼中发，仁风海外宣”，进一步展现了友人的形象与品质。"清啸"形容友人高洁的品性与超凡脱俗的气质，“楼中发”则暗示了友人在高处引领众人，影响深远。“仁风”比喻友人的仁德之风，“海外宣”则强调了这种仁德之风的广泛传播与深远影响。
尾联“欢承樽俎上，听子细筹边”，表达了诗人与友人相聚时的欢乐与深谈。"欢承樽俎上"，"樽俎"是古代饮酒的器具，此处指宴饮聚会，表达了诗人与友人共享欢愉的场景。“听子细筹边”，“子”是对友人的尊称，“筹边”意为筹划边疆事务，体现了两人在欢聚之余，还深入讨论国家大事，体现了深厚的友情与共同的责任感。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的典故，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对国家大事的关注与思考，是一首充满人文关怀与政治智慧的佳作。
