这首诗描绘了诗人即将攀登白云峰，倾听泉水之声的场景，充满了自然与心灵的交融之感。
首句“才听泉声意已清”，诗人刚刚听到泉水潺潺的声音，内心便感到一片清明，暗示了自然界的和谐与纯净能够净化人心。接着，“向来滴溜为谁鸣”一句，以问句形式表达对泉水源头的探寻，同时也引出对生命起源和存在的思考。
“眼中尘绪飘然尽，杖底芒鞋飒欲轻”两句，进一步展现了诗人内心的宁静与自由。尘世的烦恼仿佛随着视线中的泉水飘散而去，手中的拐杖和脚下的芒鞋也似乎变得轻盈，象征着心灵的解脱与超脱。
“商皓茹芝终入汉，箕由洗耳亦求名”这两句运用典故，分别引用了商皓食芝成仙和箕子洗耳避名的故事，表达了诗人对于追求精神境界和道德高洁的向往，以及对历史人物高尚品质的敬仰。
最后，“一杯淡水神仙福，不许时人僭濯缨”一句，以简练的语言表达了诗人对淡泊名利、追求精神满足的生活态度的推崇。一杯清水，便能获得神仙般的幸福，不许世人轻易玷污自己的心灵，强调了保持纯洁与自省的重要性。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了诗人与自然的对话，以及在自然中寻求心灵净化的过程，体现了明代文人对于精神自由和道德高洁的追求。
