这首诗描绘了一幅宁静而悠远的画面，通过细腻的笔触展现了自然之美与诗人内心世界的和谐统一。
首句“落木风色淡”，以“落木”点明季节为秋，秋风轻拂，带来一种淡淡的凉意和清新的气息。接着，“江涵万里秋”一句，将视野拉宽至广阔的江面，秋水共长天一色，展现出一幅辽阔壮丽的秋景图。这样的景象，不仅给人以视觉上的享受，也暗示着诗人内心的开阔与宁静。
“青山出波末，飞鸟近船头”两句，进一步丰富了画面的层次感。青山从波浪的边缘探出头来，既表现了山的挺拔，又与波浪的动态形成对比，增添了动感。而“飞鸟近船头”的描写，则让整个画面更加生动，仿佛能听到鸟儿的鸣叫，感受到它们自由飞翔的姿态，同时也象征着诗人的自由与超脱。
“执卷怀千古，澄心无一忧”两句，转而表达诗人的内心世界。手执书卷，思绪穿越千年，心灵得以净化，无一丝忧虑。这不仅是对读书人精神世界的赞美，也是对诗人追求精神自由、远离尘世烦恼的向往。
最后，“长须此乘兴，城北是东洲”两句，以“长须”这一细节，形象地表达了诗人在自然美景中乘兴而游的情态。同时，通过“城北是东洲”的描述，暗示了诗人的目的地，或许是一处隐逸之地，或是心灵的归宿，强调了诗人在自然与内心的双重探索中找到了满足与快乐。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然之美的欣赏与对内心世界的探索，传达了一种超越物质、追求精神自由的生活态度。
