这首诗描绘了玉泉山傍晚时分的宁静美景。诗人以细腻的笔触，捕捉了自然界的细微变化，营造出一种超脱尘世的意境。
首句“晴霞收远岫”，描绘了夕阳西下，天边的云霞渐渐收敛，远处的山峦在余晖中显得格外宁静。接着，“宿鸟赴高林”一句，生动地展现了归巢之鸟的忙碌与秩序，它们有序地飞向高高的树林，为夜晚的到来做准备。
“石激泉鸣玉，波回月涌金”两句，运用了拟声词和比喻，形象地描绘了泉水从岩石间奔流而出，发出悦耳的声音，仿佛玉石碰撞；而水面波光粼粼，月光倒映其中，如同流动的黄金，展现出水面上月色的美丽与神秘。
“薰炉笼竹翠，行漏出松阴”则进一步渲染了环境的幽静与雅致。薰炉散发出的香气，笼罩着翠绿的竹林，而远处的松树投下的阴影，似乎在诉说着时间的流逝。
最后，“坐爱秋光好，翛然静此心”表达了诗人对眼前景色的喜爱与内心的平静。坐在这样的环境中，诗人的心灵得到了净化，感受到了秋天特有的宁静与美好。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了玉泉山晚景的宁静之美，同时也传达了诗人对自然的热爱与内心的平和。
