这首诗描绘了皇帝在圆丘举行祭祀活动的盛大场面。首句“圆丘迎日至,大驾肃天临”描绘了日出之时,皇帝庄严地来到圆丘祭坛,仪式庄重而神圣。接着“乐奏来灵享,嵩呼动德音”描述了音乐响起,迎接神灵降临,皇帝的呼声震撼天地,彰显了其高尚的品德和威严。后两句“均恩寰宇庆,望阙老臣心”表达了皇帝的恩泽普照四海,使臣民欢庆,老臣们内心充满敬仰之情。最后“基命歌周雅,何劳五字吟”则以古代的《周颂》为典故,表明皇帝的功德如同古代圣王一般,无需赘言,其功绩自会流传千古。整首诗通过细腻的描绘和巧妙的比喻,展现了宋代皇家祭祀活动的庄严与神圣,以及对皇帝功德的崇高赞美。