这首诗描绘了夏日午后诗人悠闲漫步的情景。首句“软饱三杯午梦醒”，生动地展现了诗人午睡后，酒意微醺的状态，给人一种慵懒而满足的感觉。接着，“扶筇纵步竹边行”则描绘了诗人手持竹杖，随意漫步于竹林中的画面，竹林作为背景，不仅增添了自然的气息，也映衬出诗人闲适的心境。
“清风满径襟怀爽”一句，通过“清风”与“襟怀”的联系，巧妙地表达了诗人内心的愉悦和轻松。清风拂过，不仅带来了凉爽，也吹散了心中的烦恼，让诗人的心情变得格外舒畅。
最后一句“喜见儿孙次第生”，点明了诗人的喜悦之情。在夏日的午后，看到子孙辈辈相继成长，这种家族传承的幸福感，无疑给诗人带来了极大的满足感和幸福感。整首诗以细腻的笔触，展现了诗人对生活的热爱和对家庭的深情，充满了温馨和谐的家庭氛围。
