清晨自梁宋，挂席之楚荆。
出浦风渐恶，傍滩舟欲横。
大河喷东注，群动皆窅冥。
白雾鱼龙气，黑云牛马形。
苍茫迷所适，危安惧暂宁。
信此天地内，孰为身命轻。
丈夫苟未达，所向须存诚。
前路舍舟去，东南仍晓晴。
不详
天宝年间赴长安应试未第，30岁后始举进士。肃宗时为校书郎。存诗17首。其诗以朴实无华语言反映社会现实，为杜甫、元结所推重。与杜甫友谊笃厚。758年（乾元元年）夏，杜甫出任华州司公参军，行前夜饮话别，并以诗相赠，即《酬》。同年冬，他们在洛阳相遇，同到刘颢家中畅饮。杜甫又写了《冬末以事之东郊，城湖东遇，复归刘颢宅宿，饮宴散因为醉歌》一诗，记叙此次邂逅相遇彼此喜悲交集的情景，表达了诗友间的诚挚感情
朝发淇水南，将寻北燕路。
魏家旧城阙，寥落无人住。
伊昔天地屯，曹公独中据。
群臣将北面，白日忽西暮。
三台竟寂寞，万事良难固。
雄图安在哉，衰草沾霜露。
崔嵬长河北，尚见应刘墓。
古树藏龙蛇，荒茅伏狐兔。
永怀故池馆，数子连章句。
逸兴驱山河，雄词变云雾。
我行睹遗迹，精爽如可遇。
斗酒将酹君，悲风白杨树。
吾观天地图，世界亦可小。
落落大海中，飘浮数洲岛。
贤愚与蚁虱，一种同草草。
地脉日夜流，天衣有时扫。
东山谒居士，了我生死道。
目见难噬脐，心通可亲脑。
轩皇竟磨灭，周孔亦衰老。
永谢当时人，吾将宝非宝。
孤儿去慈亲，远客丧主人。
莫吟苦辛曲，此曲谁忍闻。
可闻不可说，去去无期别。
行人念前程，不待参辰没。
朝亦常苦饥，暮亦常苦饥。
飘飘万馀里，贫贱多是非。
少年莫远游，远游多不归。
