这首诗是明代诗人屈大均在明末清初时期的作品，名为《代景大夫舟自五屯所至永安州之作》（其十三）。诗中表达了诗人对母亲的深深忧虑和思念之情，同时也反映了战争环境下军旅生活的艰苦与无奈。
首句“终日忧慈母”，直接点明了诗人内心深处的忧虑，对母亲的牵挂之情溢于言表。接着，“军中食不甘”一句，描绘了诗人身处军营，即使面对食物也难以品尝出美味，这不仅是身体上的疲惫，更是心灵上的煎熬。
“寄书犹未可，望远更何堪。”这两句进一步深化了诗人的情感，寄信给远方的母亲，却迟迟未能送达，这种等待的过程让诗人倍感痛苦。而遥望远方，思念之情更加难以承受，体现了诗人内心的孤独与无助。
“桂水兵难下，榕城战正酣。”这里通过描绘战场的激烈景象，展现了战争的残酷与无情。桂水之险，榕城之战，都暗示了战斗的艰难与危险，同时也反映了诗人对战事的担忧。
最后，“皇天怜物性，早使鹧鸪南。”诗人在这里寄托了对和平的渴望，希望上天能够体恤万物之性，早日结束战争，让生灵得以安宁。鹧鸪南飞，象征着对自由与和平的向往。
整首诗情感真挚，语言朴实，通过细腻的描写，展现了诗人对母亲的深情以及对和平的渴望，同时也反映了战争给人们带来的苦难与痛苦。
