出城

这首诗描绘了诗人离开城市，踏入自然的情景。首句“简服谢车马，逍遥理轻策”表现了诗人脱下繁复的官服，放弃车马的束缚，选择步行，追求自由自在的生活方式。接着，“平原草树美，百里见秋色”描绘了广阔的平原上，草木茂盛，秋天的景色尽收眼底，展现了大自然的美丽与宁静。

“稍知人境殊，似与嚣尘隔”表达了诗人感受到远离尘世喧嚣后的宁静与解脱。“悠悠出岫云，杳杳归林翮”则通过云彩和飞鸟的形象，进一步渲染了这种超脱世俗、回归自然的心境。诗人的心灵得到了释放，烦恼也随着云彩的飘散而消失。

“烦肠宽郁纡，远相俱幽寂”描述了诗人内心的平静与满足，与自然界的和谐共处。“孤烟起晴缥，去水照心白”运用了光影的对比，展现了自然之美与心灵之静的融合。最后，“所期尚皋壤，生事视耕植”表达了诗人对田园生活的向往，希望过着简单、自给自足的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从繁华都市到自然田园的转变过程，以及在自然中找到的精神寄托和生活理想。它不仅是一次身体上的旅行，更是一次心灵的洗礼，体现了宋代文人对自然美的追求和对内心世界的探索。