这首诗描绘了诗人曹娥江舟行所见的景象，展现出旅途中的孤独与艰险。"无数滩明灭"写出了江面波光粼粼，滩涂忽隐忽现的动态画面，而"征鸿伴远游"则以鸿雁的形象寄托了自己的漂泊之感。"荒江寒白日"描绘了江面的荒凉和秋日的凄冷，"群盗碍清秋"则暗示了旅途中的不安定，暗含社会动荡之意。
"路转危樯急，沙回乱草浮"进一步描绘了舟行过程中的险恶，路途曲折，樯影摇晃，沙滩上的乱草随风飘荡，增添了旅途的艰难。最后两句"寻常轻短剑，藉汝暂宽忧"表达了诗人借助身边短剑，希望能借此暂时驱散旅途中的忧虑和不安，流露出坚韧与无奈交织的情感。
整体来看，这是一首寓情于景的边塞诗，通过细腻的描绘，展现了诗人身处乱世，舟行曹娥江时的孤寂、忧虑以及对未来的不确定感。
